而现在，张一帆想到🛼⚇🏖的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机🈕♲器人🈓♠，它的行进装置
是不是可以采用像水蜈蚣这样👾🎠的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那🈓♠就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会🅳💴有人报警；
然后，可以在每只脚上⚮🔵安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红⚮🔵外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然💎🐯后♀，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，⛎🙓眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了🄀🝮。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然🃱效率太低，而且很多♴🌧动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后♓捡起一爪东西，用摄相头分辨一下🛆🚋👱，又要放下来，选择有🅳💴用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子⛿让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把🄈🞱🗸里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给🈭🁤🇲他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下🄛♶🌼视频直接🏘🚓通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公♴🌧家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一🙎般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你🕲🍥在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北🏯🝤有些不满地说道；
由于♀手生，其实一个下午并没有抓到🄛♶🌼多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，能抓上🈭🁤🇲几十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点小纠结，有些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了🕟；