商毅也对这一些出航，举行了一个盛大的欢送仪式，这是继宣德五年（1430年），郑和第七次率船队出航西洋，二百余年之后，中国首次由政fu出面组织的航海活动，同时也是中国历史上首次主动派遣船队，访问欧州的航海活动，因此尽管这一次出航的规模，无论在船只的数量还是出航的人数，都远远小于郑和七下西洋中的任何一次，但这一次出访英国的意义，对后来的影响力，以及历史的评价，都远远得超过了郑和下西洋。
而在若干年以后，南京政fu攻占吕宋群岛和派出舰队访问英国，也都被认为是中国走行世界，参与大航海时代竞争的标志。
从南京出航的船只有三艘，分别是一千一百吨级福船，福山号，八百五十吨级三级巡洋舰天安号，六百二十吨级四级驱逐舰井木犴号。另外在吕宋群岛方面，也作好一切的准备，出动的两艘船只一艘为五百五十吨级，一艘为三百八十吨级。
这到不是说吕宋方面没有大船，而是因为商毅听从了英国人的劝告，航海不能一味全是大船，也应该加入一定的小型船只，虽然大船在稳定性，抗风浪的能力上要优于小船，但在某些危险海域，需要探路，或需要靠岸停泊时，小船要大船方便得多。这些可都是英国人百余牟航海的经验之谈。
商毅对这次出航，也制定了详细的计划，首先是绘制从中国到欧州的航海路线图。虽然商毅手里有世界地图，但世界地图和航海路线图还是有很大区别的。由其是在这个时代，由于苏伊士运河尚未开通，东西方的航线必须经过整个非州，在非州大陆最南端的好望角转弯，然后一路北上，才能到达欧州，整个航行时间约为七到十个月，就是走上一年，也不是不可能。
因此在途中有那些参照点，那些地方可以躲避风浪，那此地方可以停泊船只休息，那里能够得到淡水和食物的补充等等，都是在航海路线图上应该注明的。有了这样一份详细的航海路线图之后，中国也就能够自行与欧州通航，而不用英国人领路了。
另外商毅对这次出访的目地，并不仅仅只访问英国这一个国家，而是应该争取多访问几个欧州国家，首先是法国，虽然现在法国在海外还没有多少势力，但在三十年战争之后，法国己经成为欧州大陆最强大的国家，而且从此以后，一直都是欧州最主要的国家之一，因此这次出访欧州，法国也是首选的要访问的囯家。
其次是荷兰与葡萄牙，荷兰是欧州的新兴国家，也是在南中国海地区最大的殖民者，同时在表面上，还是南京政fu的亲密伙伴关糸，因此来到欧州之后，不去一趟荷兰，怎么也说不过去。
葡萄牙也是一个衰弱的老牌殖民国家，但现在葡萄牙还租借着中国澳门，另一方面葡萄牙和西班牙之间的关糸是恩怨交织，十分错综复杂，因此也想通过葡萄牙，向西班牙递交商毅的指控信，指控西班牙殖民者在吕宋屠杀华人的罪为，目地当然是试探一下西班牙对于失去了马尼拉的态度，以决定是否出访西班牙。同时也打听一下冈萨雷斯家族的情况。
还有一个主要访问的对像是罗马教廷，当然首先还需要让传教士先去和罗马教廷沟通，也递交商毅对马尼拉传教士的指控。商毅估计，教庭应该比西班牙好对付，毕竟在这个时代，罗马教廷己经势微，对欧州大陆并没有多少影响力，实际大国争霸的工具，因此教廷多半会承认马尼拉的事实，不管怎么说，还保留了耶稣会，如果和商毅翻脸，吕宋、中国这两个亚州重要的教区控怕都保不住。
商毅制定的，就是这些国家，同时也给了使团一定的自主权，可以根据实际情况，增加二到三个访问国家。当然要完成这些访问，也需要英国的大力帮助，虽然英国东印度公司当不了这个家，但他们还是保证会尽力说服囯会，全力帮助中国使团。
这一次出航共计出动人员二千三百四十七人，其实这五艘船最多可以装下三千到三千五百人，但因为路途遥远，需尽可能的多带粮食和淡水，另外也要携带大批的商品，和赠送的礼物，以及银钱。因此也尽可能减少随行人员，保证有足够的储存空间。
商毅当然不可能像郑和下西洋那些，不计成本的大发珍贵物品当礼物，但国与国之间来往，送出的礼物也还是要拿得出手的。而带商品和银钱，这在欧州是十分正常，东西方来往一次可不容易，当然不能错过一切来往的机会，多带商品，进行贸易。
而代表团的团长叫梁秉业，是由李格非向商毅推荐，以前在李格非经商时，是他的一个得力助手，曾多次出海，在李格非出任內阁大臣之后，委任他付责航行公司的事务，并会说葡萄牙语，对欧州各国的情况也有一定的了解，而且梁秉业以前考中过秀才，又参加过两次省试，都没能考取举人，后来因为家道中落，才投靠李格非学习经商，因此也算中西合壁式的人材，出任代表团的团长，也非常合适。副团是由吕宋方面派出，是张庚秋的次子张仲侨。正副团长都是啇人出身, 不过在现在的中国, 也只有海外商人，对海外世界才能有相当的直观了解。
而船队的总指挥是由吴全福出任，他也是商毅的老部下，儿女都在南京政fu中出任重要职位，有着非常丰富的航海经验，和指挥船队的能力，也很让人放心，他的副手是女婿何沙。
这次出访代表团里有士兵七百二十七人，军队的主将由安徳烈担任，虽然他的年纪并不大，但能力和经验都足以让人放心。
另外出访的人员中，还林之洋的小儿子林旭进，今年他己经年满二十，小时候接受过中国传统的教育，后来又在浙江师范大学里学习过新式课，这两年开始跟着林之洋学习经商，在马尼拉竞卖西班牙资产的时侯，就是甴他代表林家出面，拍下来的三处资产都很不错。这一次也是林之洋向商毅请求，让他出去历练一下。商毅当然也没有拒绝，同时也让林旭进到英国去考察一下商机，估计中国还能在英国出售什么商品。
代表团的其他人员中，除了水手、船员、士兵、通译等人员之外，还有各种工匠、画师、医士、学者等，共有一百一十三人，军校和其他学校的学员共有二十七人。这些人都是通过招募而来，其中有一些人是对海外的世界感兴趣，也有相当一部份是冲着丰厚的报酬和发展前途而来。
征招参加出使团的人员，首先将得一笔十分丰厚的安家费用，等回航之后，又将得到一笔奖金，同时回来之后，毎个人都将会得到政fu安置相应的职位。而如果船队在中途发生意外，在五年之后，船队仍未归，家人则可以来领取这份奖金。
当然还有几名特殊的人员，就是耶稣会的传教士。
对于商毅的这一决定，传教士们是绝对支持的，同时商毅要完成的访问计划，也需要传教士的全力帮助，同时汤若望也打算借这个机会，向总部进行一次全面汇报中国的传教形势和发展前景，同时也希望总部能够再多派遣一些传教士到中国来，帮助这边进一步扩士传教事业。
另外中国占领了吕宋之后，将整个吕宋的传教权力全部划给了耶稣会，但当初马尼拉大教区的传教区域划分，是由罗马天主教廷批准的，虽说现在罗马教廷己经管不了马尼拉，但还是需要向教廷通告一声，最好能够得到教廷的确认。还有商毅向教廷发出的两封信，由其是第二封控告信，也还需要传教士们去从中周旋。