下军全军发动了。
紧接着，晋军全军发动。
此时，郤至已经从右翼突入楚王中军，与此同时，楚军左翼的郑军扭转屁股，撒开脚丫子低着头向后猛跑。与郑军并肩作战的蛮人部队首先接触到的是咆哮的林虎，这厮挥舞着比蛮人还粗壮的胳膊大腿，把手中的槊舞的像风车——没有人还有胆量站在原地，所有的蛮人四散奔逃，有的冲向楚军中军，有的直接找准家的方向，撒开大脚回家寻找妈妈的保护……
此时，由晋国国君的亲军和公族私军组成的“殿后”军已经攻至楚军阵中，国君的车右栾鍼看见楚国令尹子重的战旗，向晋厉公请示：“那边是楚国执政子重的旗子，以前为臣出使楚国，子重问我晋国人的勇武表现在哪儿。臣回答：我们喜欢人多而有纪律（好以众整）。他问：还有什么？臣回答：我们还喜欢临事从容不迫（好以暇）。
君上，现在两国交兵，我们连个问候使者也不派，不算有礼貌；我曾告诉子重我国军队喜欢‘好整以暇’，现在战场上迎面遭遇了，不去问候一声，我怎能算从容不迫呐？恳请君上允许我派人给他送点酒去，并致以问候。”
晋国国君慨然同意：“好，就让楚国人见识一下我们晋人的从容不迫。”
栾鍼得到国君许可，马上派出使者带酒去见子重，使者穿越战场，站在楚国令尹（执政）面前侃侃而谈：“我们的国君缺少人手，命栾鍼拿着戈充当侍卫，现在我家主人不能抽身亲自来慰问您，特派我送酒慰问。”
子重慨叹：“栾鍼曾经在楚国和我谈话，来送酒一定是为了提醒我那番话，他的记性真好——好整以暇，晋军好一个好整以暇！”
说罢，子重把酒一饮而尽，随后向左右下令：不得侵犯使者，要保证晋军使者安全返回。
之后，子重又擂起了战鼓……
左翼，赵武没有找见的郑成公却让韩厥遇到了——他横向逃跑，最先逃到了左路军的“右矩”。
韩厥的御者杜溷罗见到郑成公战车上的国君旗帜，大喜过望，立刻提醒：“主上，快看，是郑国国君耶，大鱼来了！我们快追，他们那个驾车的老是回头看，不能专心操控战马。这下子，俘虏郑公的荣誉是我们的了。”
韩厥下令停车，他站在车上，悠闲地回答：“我可不能再干羞辱国君的事情了。”
稍停，韩厥下令全军停止追击——此前的晋齐鞍之战中，韩厥曾经追赶国齐倾公，齐倾公的车右冒充国君，被韩厥俘虏。所以韩厥说，不能“再”干羞辱国君的事情了。
郑成公逃脱韩厥的追击后，居然神奇的穿透了激战中的整个楚国中军，来到了属于郤至攻击方向的右翼，郤至车右茀翰胡也认出了这位埋头狂奔、不辩东西南北中的傻国君，献计：“主上，我们派两辆轻车绕道截住他，我再从后面追上，一定能把他抓住——这可是郑国国君啊，我们这次大战全是由他引起的。”
郤至抬头一看，轻轻摆手：“算了，王权至上，伤害国君会有报应的——下令：全军停止追击。”
稍停，郤至补充：“这是一场‘征服之战’，要得是对方写个‘服’字，而后乖乖交纳保护费，如果我们把对方国君被俘虏了，谁来写个这个‘服’字？谁来给我们‘纳征’？”
郤至还没有说的话是：那人好歹是位国君，抓住他后我们怎么招待？给他国君待遇还是俘虏待遇——俘虏可是仆人，属于胜利者的‘私有财产’。但一国‘国君’不是我郤至一个卿所能招待的，必须免费、且无偿上缴给寡君。哼哼，按规矩我们还要给郑国国君赔偿点费用，以安慰他受惊吓、受摧残的心灵。这样的事情……
然而，郤至有心放对方一马，郑成公的运气却不敢恭维，他的战车似乎陷入郤至阵型太深，郤至的高抬贵手似乎没给他带来转机。其余的郤家兵搂草打兔子，撤退是顺带将郑成公的战车卷了进来。
郤家兵的格斗技巧丰富，眼看战车跑不脱了，郑成公的御戎石首赶紧把车上的旗帜收起来塞进弓袋里——一国国君、一个贵族，如阿猫阿狗一样不打旗帜战斗，这在春秋时代是耻辱的做法。
郑成公的车右决定为荣誉而战的，他扭头嘱咐御戎石首：“你留在国君身边，我能耐不如你，你保护国君撤退，我断后！”
这话说完，郑君车右跳下战车步战——刹那间，郤家兵无数战戈落到了这位勇士身上……